德州项目www.sdren.com.cn2024年11月29日消息，国家知识产权局信息显示，中国电建集团山东电力管道工程有限公司申请一项名为“一种基于视觉引导的焊缝快速识别方法及系统”的专利，公开号 CN 119035887 A ，申请日期为 2024年10月 。

专利摘要显示，本申请提供一种基于视觉引导的焊缝快速识别方法及系统。其中，通过视觉传感器实时捕获焊接区域图像，并通过图像增强技术改善所述焊接区域图像的图像质量；追踪所述焊接区域图像的焊缝边缘，以获取焊缝边缘信息；基于所述焊缝边缘信息，生成所述焊缝边缘的多尺度表示；对所述焊缝边缘的多尺度表示进行处理，得到几何一致性验证结果；通过实时反馈机制调整视觉传感器的角度和焦距，以优化所述焊缝边缘的识别精度；根据所述焊缝边缘的多尺度表示和所述几何一致性验证结果，输出焊缝识别路径的指导信号，以指导焊接设备根据所述焊缝识别路径进行移动。本申请提供的技术方案极大地提升了焊缝快速识别的准确性和可靠性。

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