聊城劳务外包2024年11月30日消息，国家知识产权局信息显示，江苏南方精工股份有限公司取得一项名为“一种采用密排滚子的谐波减速器”的专利，授权公告号CN 222067514 U，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本实用新型属于谐波减速器技术领域，具体涉及一种采用密排滚子的谐波减速器，包括滚动体、凸轮、柔性齿轮及刚性齿轮，滚动体为密排滚子，凸轮位于滚动体内侧，且与轴承内环一体成型，柔性齿轮位于滚动体外侧且具有外轮齿，其与轴承外环一体成型，能够在凸轮作用下发生弹性变形，刚性齿轮具有与柔性齿轮的外轮齿相啮合的内轮齿；本实用新型利用一体成型的轴承外环与柔性齿轮，以及一体成型的轴承内环与凸轮，节省了装配步骤从而节省了装配时间提高了谐波减速器工作稳定性及精度，且利用密排滚子提高了轴承承载能力。

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